遵义挖掘机培训——挖掘机学校教学中六点需要注意的基础知识
 
    液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个基本动作。作业操纵系统中工作油缸的推拉和液压
马达的正、反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向，而作业速度则根据液压系统的型式(定量系统或变量系统)
和阀的开度大小等由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。
    一 对作业操纵系统的基本要求
    对液压挖掘机作业操纵系统的基本要求包括：    
    1)作业操纵系统要集中布置在驾驶室内，并符合人体机能学的要求。例如，按男子160-180  cm、女子150-170 cm身高来设计、布置操
纵装置及驾驶室。 
    2)作业操作时的启动和停止应平稳，并能控制其速度和力量，也能同时控制复合动作。
    3)操纵简单、轻便和直观。一般手柄上的操作力不超过40～60 N，而单边的手柄操作行程不超过17 cm，转动手柄的转角不超过35-40度。
脚踏板转动角度不超过60-70度，踏板行程在6-20 cm范围内，踏板的踏动力不超过80～100 N。
    4)操纵机构的杠杆变形要小，机构组成的间隙和空行程要小。
    5)操纵手柄和脚踏板的数目尽量少，较好可以手脚联动，便于操作人员做复合操作。
    6)应增加在-40～50℃的范围内操作性能正常。      
    二、作业操纵系统的基本型式
    根据推动主分配阀的动力来源，液压挖掘机作业操纵系统的基本型式可分为机械杠杆式、  液压式、气压式和电气式等。   
    由于液压挖掘机所采用的油路流量大、压力高，主分配阀阀杆的推动力较大，因此采用液压式、气压式和电气式操纵可以减轻操作人员的
劳动强度，并便于操纵系统的合理布置。
    三、机械操纵系统
    目前许多的液压挖掘机仍采用机械操纵系统，其优点是结构简单、工作可靠。在机械操纵系统中，挖掘机的铲斗、动臂、斗杆和回转分别
由各自的控制手柄通过杠杆和主分配阀连接。机械操纵手柄移动位置.    从“前开始供油”到“后开始供油”的区段为手柄空行程。空行程的大小一
般取决于销轴的装配间隙和杠杆的刚度，即间隙小、刚度大时空行程小，反之则大。空行程不宜过大，以便挖掘机工作装置的动作及时，空行
程一般不超过60 mm。   
    从“前、后开始供油”至“额定速度”区段为加速段，一般在20-40 mm之间。前、后终点之间
的操纵手柄总移动量不应超过340mm。为了减少驾驶员操纵时的换手时间和增加复合动作的机会，现在的液压挖掘机均将传统的四手柄操纵
系统改进为双手柄操纵系统，即挖掘机的四个作业动作用两个手柄来操纵。
   四、液压操纵系统    
    液压挖掘机的液压操纵是依靠油液压力来推动主分配阀的阀杆，其油路可以是独立油路，也可以从主油路系统引出油路。现在越来越多的液压挖掘机采用液压操纵，其型式有机械反馈随动式、操纵阀与主分配阀一体式和先导阀操纵式等。其中后者应用居多，它又分为压力发生式和减压阀式两种。 )  压力发生式先导阀操纵。这是一种远距离操纵阀，驾驶员利用先导阀的压力油来操纵主分配阀.    拉动先导阀4阀杆时B泵的输出油液进入先导阀右侧，从而推动主分配阀1的阀芯向左移动。先导阀的出口压力可由阀杆的移动行程和节流面积来控制。先导阀的阀芯行程与主分配阀滑阀的行程保
持近似的比例关系，从而具有较好的操纵性能。   
    2)减压阀式先导阀操纵。与上述的压力发生式先导阀操纵一样，这种操纵装置主分配阀滑阀的移动，也是用液压导向而进行间接控制的，所不同的是采用了减压式先导阀。扳动先导阀1的手柄，从操作油泵2来的压力油首先进入先导阀，然后推动主分配阀4的滑阀向左或向右移动，从而使液压马达5工作。
减压阀式先导阀的结构，其手柄1为万向铰式，每个手柄可操纵四个小先导阀，即每个小先导阀控制主分配阀的一个单向动作，因此四个小先导阀可操纵两个主分配阀。扳动手柄时推杆2被压下，阀芯3向下p(压力源)与A(出口)联通。由于节流孔a处产生压力，该压力超过弹簧的调
定压力时阀芯向上移动，a与p被切断，而a与o(油箱)联通。这时a的压力随之降低，当这压力降低到小于弹簧压力时，阀芯向下移动，则a与p又联通。这样即可得到与手柄行程成比例的二次压力，从而使主分配阀滑阀的行程与先导阀手柄的行程保持比例关系，使驾驶员获得操作手感，便于驾驶员
进行有感觉的操作。液压挖掘机进行刮平作业，动臂提升与转台回转同时进行，以及铲斗自动放平时均需要复合动
作的操纵。
     五、刮平作业复合动作的操纵
液压挖掘机的刮平作业，需要对斗杆和动臂做复合动作才能完成。作业时首先将斗杆控制阀的手柄拉到底使铲斗触地，然后稍微推动机械连接的动臂控制阀1、2,使控制阀1呈虚线位置，而控制阀2开闭的过渡距离比较长(约5 mm)，所以稍微推控制阀1便可使动臂油缸小腔节流回油，而控制阀2则给动臂油缸的大腔补油，从而形成了斗杆和动臂的复合动作，使工作面基本平坦。
    六、 动臂提升与转台回转复合动作的操纵
    动臂提升与转台回转的复合动作可以大大提高液压挖掘机的生产率，其工作原理。拉动动臂操纵阀1、2时油泵P1与P2同时向动臂缸供油，动臂提升到一定高度(可以回转的位置)时推动回转阀3(此时回转阀以节流状态沿虚线表示的方向)，则一部分油液供给动臂油缸，另一部分油液供给回转马达。两种动作的速度可以相互配合。为了使驾驶员能够方便地掌握上述复合动作的操纵，在控制阀上设置了感触装置。操纵杆移动到中间某个位置时便碰到感触弹簧，此时驾驶员手上就会有明显的感觉。调整间隙口值调大时转台回转速度加快，反之则慢。反映在驾驶员手上的力的变化情况。感触装置调整恰当的情况下，可以使挖掘机的动臂在提升到卸载高度时转台也回转到卸载位置，因此即使是操作技术不太熟练的驾驶员也能够操作。 为了延长机器的使用寿命，上机起动发动机之前，应对机器进行检查：
①. 观察机器的周围和下面，看是否有脏物堆积、螺栓松动、油泄漏、冷却液泄漏、零件损坏或磨
损。
②. 检查电气系统所有开关的功能、照明、保险丝盒等是否正常。
③. 检查工作装置和液压部件的情况是否正常。
④. 检查所有的机油液面、冷却液液面和燃油液面是否在规定的范围。
以上检查必须都是正常，否则不得开机；直到排除故障或达到规定要求，复检正常为止。

    遵义挖掘机培训咨询老师：刘老师  QQ:1014503417

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